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Philosophiæ naturalis principia mathematica

Isaac Newton

(del latín, Principios matemáticos de la filosofía natural) también conocido simplemente como Principia.

Fue publicado por Isaac Newton el 5 de julio de 1687 a instancias de su amigo Edmond Halley, y recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático.

Esta obra marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la Historia.